拓紛凍幹機(jī)（冷凍(dòng)式(shì)幹(gān)燥(zào)機(jī)，真空凍(dòng)幹機(jī)）采用全(quán)自(zì)動(dòng)化控(kòng)製係(xì)統(tǒng)，簡單易(yì)操(cāo)作(zuò)。凍(dòng)幹機(jī)的控製(zhì)係統中包(bāo)括兩(liǎng)個控製(zhì)器(qì)：主(zhǔ)控(kòng)製(zhì)器和副控製器(qì)。

①　控製器由兩個圓環包(bāo)圍(wéi)著，包圍副控製器(qì)的內(nèi)環(huán)稱(chēng)為副回(huí)路(lù)；包(bāo)圍主(zhǔ)控(kòng)製(zhì)器(qì)的(dí)外(wài)環(huán)為主回路(lù)。主(zhǔ)控器(qì)的的輸出(chū)量做為(wéi)副控製的給定量。

②　凍幹機(jī)控(kòng)製係(xì)統的(dí)主(zhǔ)回路包括：主(zhǔ)控製器(qì)，主(zhǔ)參(cān)數(shù)測量變(biàn)送器(qì)，主(zhǔ)對(duì)象，副(fù)回路(lù)等效環節(jié)。

③　凍幹(gān)機控(kòng)製係統副回路包(bāo)括：副控(kòng)製(zhì)器(qì)，副參數測量變送器(qì)，副對象(xiàng)和執行器。

④　凍(dòng)幹(gān)機控製係(xì)統(tǒng)也(yě)叫(jiào)做串級(jí)控製係(xì)統(tǒng)，這是因(yīn)為主(zhǔ)控製(zhì)器與(yǔ)副(fù)控(kòng)製(zhì)器是(shì)相互(hù)串(chuàn)聯(lián)的。

⑤　控(kòng)製係統的(dí)參數設(shè)置是(shì)由主副(fù)控(kòng)製器來決(jué)定(dìng)的。在(zài)凍幹機運行時，工藝(yì)過程中(zhōng)主對象所要求(qiú)的受控參數，是由(yóu)主控製器所(suǒ)控製(zhì)的(dí)；而(ér)為(wéi)了(liǎo)主參(cān)數的穩定(dìng)而引(yǐn)入的輔助(zhù)受(shòu)控(kòng)參數，則(zé)是(shì)上(shàng)副控(kòng)製器所檢測和控製的，業(yè)內(nèi)稱此參數稱為副(fù)參(cān)數。

凍幹機(jī)自動化(huà)控(kòng)製係(xì)統串級(jí)控製的(dí)特(tè)點

拓(tuò)紛(fēn)凍幹(gān)機(jī)摒棄(qì)了落(là)後(hòu)的單回(huí)路(lù)控製，取(qǔ)而(ér)代之(zhī)的(dí)是(shì)串級控製的係(xì)統(tǒng)，相(xiāng)對(duì)單(dān)回路(lù)控製，拓紛自動化(huà)控製係統(tǒng)更具優勢(shì)，回路(lù)結(jié)構中增(zēng)加了(liǎo)副回(huí)路，對於(yú)改善控(kòng)製係(xì)統的(dí)品(pǐn)質(zhì)起到(dào)很(hěn)好的作(zuò)用。zui顯(xiǎn)著(zhù)的(dí)特點是(shì)：

改善(shàn)了對象的特征  副回路的慣(guàn)性(xìng)由副回(huí)路給(gěi)予(yú)調(tiáo)節(jié)可以提(tí)高整個(gè)係(xì)統(tǒng)的影響速(sù)度。

（1）對於包含(hán)了兩個(gè)容量的對象(xiàng)，每(měi)個(gè)容(róng)量(liáng)都是(shì)一(yī)階(jiē)慣性環(huán)節，若用(yòng)單(dān)回路控製(zhì)係統，則受控(kòng)對象總的(dí)容量(liáng)遲後(hòu)和(hé)總(zǒng)的慣(guàn)性較大，使(shǐ)得控(kòng)製反應慢(màn)，克服(fú)幹(gān)擾不容易立(lì)刻實(shí)現。若(ruò)運用串級(jí)控製，則副回(huí)路取(qǔ)代了一部分(fēn)對象，相當(dāng)於(yú)是主回(huí)路(lù)的一個環(huán)節，它(tā)稱為“等效對象(xiàng)”。將(jiāng)等(děng)效對(duì)象(xiàng)的(dí)傳遞函(hán)數與(yǔ)副對(duì)象的傳遞(dì)函(hán)數(shù)相(xiāng)比較，便可看出對(duì)象特性的改(gǎi)善。

（2）可(kě)以兼顧主參數與副(fù)參(cān)數兩個變(biàn)量  副回路(lù)中(zhōng)的的參數變(biàn)化，由(yóu)副(fù)回路(lù)加以(yǐ)控製(zhì)，對主(zhǔ)控參(cān)數的影響(xiǎng)大(dà)大減弱，有利於(yú)提高(gāo)工藝品質。典(diǎn)型(xíng)的(dí)冷(lěng)庫(kù)溫度的串級(jí)係統(tǒng)，提(tí)高溫度控製(zhì)到正(zhèng)負(fù)0.2攝氏度(dù)。同(tóng)時兼顧(gù)了(liǎo)庫溫與(yǔ)蒸發壓力(lì)（溫(wēn)度）兩個變(biàn)量的(dí)控製，既使庫溫控製(zhì)品質提高，又(yòu)使製(zhì)冷係統的(dí)工(gōng)作參數更(gēng)為合宜。

（3）減少了對副(fù)對(duì)象(xiàng)的幹擾  把(bǎ)作(zuò)用在(zài)副對(duì)象(xiàng)的(dí)幹擾（副回路(lù)內部的幹擾(rǎo)）用副控(kòng)製(zhì)器(qì)加以(yǐ)校(xiào)正(zhèng)。由於校(xiào)正作(zuò)用(yòng)在內部(bù)幹擾影(yǐng)響(xiǎng)到主(zhǔ)參(cān)數之(zhī)前(qián)，因(yīn)此(cǐ)減少(shǎo)了副回(huí)路(lù)幹擾(rǎo)對(duì)主參數的(dí)影響。

文章(zhāng)原創:上海拓紛製(zhì)冷(lěng)設(shè)備(bèi)有(yǒu)限公(gōng)司 

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